Comme on peut le déduire de leurs numéros d opus les cinq trios à cordes sont des uvres relativement précoces. Beethoven fit imprimer l opus 3 au début de l année 1796 et commença à écrire la sérénade op. 8 au cours de la même année bientôt suivie par les trois trios op. 9. Par la suite Beethoven abandonna ce genre et n y revint plus. Ces cinq pièces sont pourtant du pur Beethoven et continuent à être volontiers régulièrement jouées. Dans le même volume figure le morceau désigné dans le manuscrit autographe comme un «duo avec deux lunettes obligées» que Beethoven destinait manifestement à deux amis atteints de myopie.