Génie de la musique soul, influence majeure de la pop, créateur de l'album mythique What's Going On, Marvin Gaye fait figure d'icône. Loin de l'incarnation d'une Amérique noire qui se doit de réussir à la manière des Blancs, ce portrait de Marvin Gaye révèle les contradictions d'un artiste inégalé mais tiraillé entre son héritage et une sensuelle aspiration à la liberté. Sa recherche musicale insatiable, son engagement pour les droits sociaux, les violences indélébiles subies dans l'enfance, son accoutumance aux drogues et ses affrontements avec son père pasteur, qui sera son meurtrier, sont ici replacés dans le contexte d'une Amérique secouée par la prise de conscience politique de la communauté noire.