Le Concerto pour piano n° 21 en do majeur (K. 467) de Wolfgang Amadeus Mozart fut composé en 1785, peu de temps après le Concerto pour piano en ré mineur (K. 466).
Alors que le précédent concerto en ré mineur était vif et passionné, celui en do majeur contraste par son calme et sa majesté.
Comme l ensemble des concertos de forme classique, le Concerto pour piano n° 21 en ut majeur est composé de trois mouvements : Allegro, Andante, Allegro vivace assai (vif lent - vif).
L andante, aux couleurs angéliques, cache une angoisse derrière la vingtaine de modulations qui se succèdent une à une en cent mesures.
Olivier Messiaen avait dit de cet Andante qu'il était «l'une des plus belles mélodies de Mozart et peut-être aussi l'une des plus belles de toute la musique / Classique / Transcriptions pour piano de David Neyrolles / Partition / Agrafé /