Le motet a revêtu différentes formes au cours de son évolution et a joué un rôle important dans le développement de la musique polyphonique vocale entre les XIIIe et XVIIIe siècles. En janvier 1773 Mozart séjourne à Milan en compagnie de son père et y écrit une œuvre originale pour le castrat Venanzio Rauzzini : le motet Exultate Jubilate KV 165. Cette œuvre sacrée en trois parties rappelle une véritable 'sinfonia' italienne : la pièce suit l ordonnancement logique Allegro - Andante - Allegro final qui se termine par l Alleluia somptueux témoignage de virtuosité vocale.
